皆さま、こんにちは。

よろず支援拠点コーディネーターの郡司です。

ドライブにはいい季節になってきましたね。今回は未来の交通手段、自動運転車についてお話しします。

　自動運転車には、安全性の向上、交通渋滞の緩和、効率的な移動、高齢者や障がい者の自由な移動が可能になるなど、多くのメリットがあります。一方で、従来の車に親しんできた運転好きの人にとっては、（私もその一人ですが）楽しみが減ってしまうのは少し残念です。しかし、自動運転の流れは止められません。

自動運転は下記のようにレべル０～５まで設定されています。

• レベル０： 運転支援なし。人間が全ての運転を担当。
• レベル１： 運転支援。ステアリングまたは加減速のいずれかを車両が支援。
• レベル２： 部分自動運転。ステアリングと加減速の両方を車両が支援するが、人間の監視が必要。
• レベル３： 条件付き自動運転。特定条件下で車両が全運転タスクを担当するが、必要時には人間が介入。
• レベル４： 高度自動運転。特定条件下で車両が全運転タスクを担当し、人間の介入不要。
• レベル５： 完全自動運転。すべての条件下で車両が全運転タスクを担当し、人間の運転が不要。

　現在、最も普及しているのがレベル２です。レベル３は法規制などの問題で限定的に実用化されています。また、レベル４は、一部地域で実用化されておりWaymoがアリゾナ州フェニックスで自動運転タクシーサービスを提供中です。レベル５は、まだ研究段階にとどまっています。

　自動運転を可能にするためには、高度なセンサーと通信技術が不可欠です。以下に、主要な技術を紹介します。

• センサー技術：LiDAR（レーザーを使って高精度の3Dマップを作成）、カメラ、レーダーなどを活用して周囲の環境を正確に把握します。
• 通信技術：V2X（自動運転車がリアルタイムで情報を交換する技術）や5G（高速かつ低遅延の通信）によって車両同士やインフラとのリアルタイム情報交換を実現し、迅速な意思決定をサポートします。

　経済産業省の「自動運転に関する経済産業省の取組・方針（2023年７月24日）」より、レベル4自動運転トラックの社会実装のステップ策定をみると2030年度以降に普及期に入るステップとなっています。あと6年もすると、レベル4の自動車が広く行き渡るかもしれません。

　しかし、その先の完全自動運転（レベル5）の実現については、専門家の間でも疑問が呈されています。すべてのシチュエーションで人間と同等以上の能力を持つ必要があり、そのハードルは非常に高いです。予測不可能な状況や複雑な交通環境への対応が求められるため、技術的および倫理的な課題が山積しています。実際に、レベル5の達成は「未来の夢」とされており、現実にはまだ遠い目標であるという意見が多く見られます。